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咸亨国际科技股份有限公司(咸亨国际)

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证券研究报告

无人机由于应用场景广泛,从军用至民用均有非常广阔的市场空间,已经成为世界各个国家都大力发展的对象。此前广证恒生赵巧敏相继推出了无人机系列报告,包括民用无人机、军用无人机、植保无人机以及警用无人机。本次推出最新一期的电力巡检无人机深度报告,为市场详细解读剖析当前国内电力巡检无人机市场状况。

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投资要点

【刚性需求】

目前我国已经建成了六大跨省区电网,输电线路总长度超过了115万千米,500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。随着经济社会的发展,发电量与用电量逐年上升,GlobalData预测,中国输电线路建设的年复合增长率将达到6%,高于全球3%的增速。国家能源局等对电力安全可靠性提出新要求,电力巡检关系电力安全可靠性与国计民生,战略地位与实际刚性需求突出。

【历史沿革】

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电力巡检方式从人力巡检“孤军作战”转变为人力巡检、载人直升机巡检和无人机巡检“协同发展”的新局面。载人直升机比人力巡检更胜一筹,但仍有诸多局限性,无人机日渐成为电力巡检的得力助手。目前,国家电网公司、南方电网公司已基本完成对无人机电力巡检的前期试点及经验总结工作,无人机电力巡检进入推广阶段,未来三年有望迎来发展黄金期。

【独特优势】

电力巡检无人机各机型“术业有专攻”,能完成定点巡检、精细巡检、范围巡检等工作,与人力巡检和载人直升机巡检相比,无人机巡检有着机动灵活、安全性高、成本低、环境要求低、便于携带和运输等独特优势。

【市场前景】

电力巡检所需的适用性、稳定性、安全性等技术不断成熟助推成本下降,四类“自上而下”的政策或文件为电力巡检无人机行业保驾护航。保守预计2018-2020年,仅考虑无人机整机,市场容量可达9.91亿元、13.13亿元、19.48亿元,同时考虑无人机整机和服务,市场容量可达29.73亿元、39.39亿元、58.45亿元,前景明朗。

【竞争格局】

由于电力需求的区域性和分散性,无人机电力巡检领域竞争格局较为分散。已在无人机其他应用领域积累了先进技术、拥有优质市场资源及品牌影响力的企业,也可能进入无人机电力巡检领域分一杯羹,潜在的竞争者不在少数,行业的竞争程度较为激烈。先发优势、技术和品牌优势、地区优势让强者更强。

【投资标的】

广证恒生建议从三个维度关注受益标的:

1)已与国家电网公司或南方电网公司建立良好合作关系,具有先发优势的企业,如易瓦特、臻迪科技、方智科技、中翔腾航、中航智等。

2)在全国甚至世界具备技术和品牌优势,并已在全国多地布局较为完善的产品和服务体系的无人机企业,这类企业或已从事电力巡检无人机业务或正在向电力巡检无人机业务转型,电力巡检无人机业务可受益于企业其他无人机业务的协同优势,如威海广泰、大疆创新、易瓦特、臻迪科技、科比特等。

3)在电力巡检需求大的省份或地区具备一定地区优势,积累了一定客户资源和品牌知名度的地区性强势企业,这类企业可以在稳固本区域业务的同时,在周边地区拓展业务,如飞翼航空等。

主板企业中,关注威海广泰(002111.SZ)等;新三板企业中,关注易瓦特(834809.OC)、臻迪科技(837335.OC)、方智科技(837335.OC)等;非上市企业中,关注大疆创新、科比特、中航智等。

1 刚性需求:我国电网密布,电力巡检保障电力可靠性

1.1我国已建成六大电网,连接电力供应地与需求地

我国电力资源供应地大都集中在西部,而电力需求所在地主要是东部和南部地区,庞大和复杂的电网体系成为连贯东西、贯穿南北的国民经济重要通道。“十二五”期间,我国电网建设快速发展,规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大跨省区电网,输电线路总长度超过了115万千米,500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。

1.2我国用电量与发电量均稳步上升

我国电力消费需求(用电量)与电力消费供给(发电量)均稳步上升。

2016年1-11月份,全社会用电量同比增长5.0%,比上年同期加快4.3个百分点。2015年全部工业电力消费以负增速居多,而2016年全社会电力消费增速与全部工业电力消费增速基本都为正,反映出2016年3月以来,我国宏观经济向好发展,电力消费需求稳步增长。

与电力消费需求稳步增长相对应,我国发电量近年来保持平稳增加,2013年-2016年发电量分别为53,975.9、56,495.8、58,105.8、59,111.0亿千瓦小时,同比增速分别为7.5%、4%、0.3%、4.5%。

国际咨询机构GlobalData报告称,到2020年底,中国的发电量将跳增51%至2073吉瓦(十亿瓦),未来将会继续建设新的输电线路;到2020年,中国输电线路总里程将从2014年的115万千米增加至159万千米以上,以进一步加强全国范围内的供电质量;这同样意味着,中国输电线路建设的年复合增长率将达到6%,高于全球3%的增速。2014-2020年,中国新增输电线路总里程数将占全球的48%,其次是印度和巴西,分别占21.6%和4.9%。

1.3电网线路正常运行关系国计民生,电力安全性、可靠性愈发重要

电力线路的稳定性和可靠性关系着经济和社会的发展,与人们的生活和生产活动密切相关,电网线路出现故障,将会带来不可低估的经济损失。电网容量的增大、电网密度的提升、额定电压等级的提高等均对输电安全性、可靠性提出更高的要求。2016年由国家能源局等举办的电力可靠性指标发布会指出,2016年是“十三五”开局之年,要准确把握我国进入经济发展新常态、生态文明建设新阶段和能源生产消费革命新时期、电力行业改革发展面临新任务等趋势,从能源发展战略和电力安全发展、科学发展的高度认识电力可靠性管理工作的重要性,全面加强电力可靠性管理工作,构建更安全、更高效、更坚强的电网,保障国家能源安全,适应清洁能源大规模开发和用电多样化需要,为经济社会发展和人民生活水平提高提供良好的电力保障。

随着电力可靠性管理要求的提高,可靠性技术标准建设、可靠性管理信息系统建设、可靠性数据综合利用、将电力可靠性监督管理与电力事故事件调查等专项工作相结合等成为新的电力可靠性工作的重点。

1.4电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高”

连接电力供应地和电力需求地的电网,特别是跨区电网和超高压输电线路,有不少处于地形复杂和自然环境恶劣之地,人为和自然环境两大方面的因素随时有可能损害电网电线。长期暴露在野外的电力线、杆塔附件、绝缘子,受到材料老化、腐蚀、雷击闪络、树木放电等自然原因影响而发生倒塔、磨损、断股等损伤和意外,必须及时对其维修保养或更换;人为的偷窃、违章作业等引发电网电线的损坏,也必须及时处理。

电力巡检工作量和工作成效的要求随着电力可靠性要求的提高而提高。我国电网分布密度和广度不断扩大,电力安全可靠性要求有增无减,由于人为和自然两方面破坏电力设施的因素客观存在,为保障用电安全,相关电网公司需要安排正常巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障巡视等工作,巡线距离长,工作量大;巡检的主要目的是及时准确地发现和处理故障,减少电力故障带来的损失,工作成效要求高。随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,100km 的巡线工作需要20 个巡线人员工作一天才能完成。

此外,输电线路巡检是一个较为精细的工作。由于部分重要检测对象(比如紧固金具)体积较小,需要红外和可见光双重巡检,所以任务难度较大。无人机可以较全面地完成各种任务——搭载高清相机可以识别松动、损坏等问题;红外测温仪可以检测导线、间隔棒的发热;紫外成像仪可以检测放电、电晕现象。

2 历史沿革:电力巡检从孤军作战到协同发展,无人机巡检崭露头角

2.1电力巡检方式从孤军作战到协同发展

在我国,国家电网公司和中国南方电网有限责任公司(以下简称“南方电网公司”)承担着全国的电网运营。其中国家电网公司负责26个省市,南方电网公司负责广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省,我国的电力巡检工作主要由国家电网公司和南方电网公司负责统筹。

早期,我国电力巡检“孤军作战”,以人力巡检方式为主。经过设备、技术的发展,出现了载人直升机电力巡检的方式。经过多年发展,电力巡检方式从人力巡检“孤军作战”转变为人力巡检、载人直升机巡检和无人机巡检“协同发展”的新局面。

目前国家电网公司和南方电网公司相关部门正在着力推进无人机班组建设,完善各类保障支撑体系,前期的试点和推广工作于近两年陆续完成验收,并进行经验总结,为无人机在电力行业的广泛应用做好全面准备工作,无人机将迎来全面推广应用的新阶段。2015年,国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式;南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。

2.2人工巡检、载人直升机巡检各有优劣

相较于人力巡检,载人直升机的安全性和单次巡检效率更高、巡检质量更好、巡检人员的劳动强度更低,且可以突破地域和自然环境的限制;但载人直升机的出勤率更低,由购买、维护、保养直升机和聘用专业飞行员等构成的总成本更高,需要在输电线路附近设立临时起降点,且由于“载人”而无法完全保障飞行员的安全,低空领域的管制和繁杂的审批程序增大了载人直升机这一巡检方案的实施和推广难度。

2.3无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,同时与成像设备等部件结合能够拓展应用场景,被看做是“空中机器人”,本文主要介绍具备无人机巡检系统,可搭载相关设备,用于电力巡检的无人机。

无人机在执行电力巡检工作时,有三步工作流程,无人机的主要功能是替代工作人员完成脏累差的信息采集工作——替代工作人员到“需要的地方”(预先设定好的GPS坐标点)去采集“需要的信息”(如故障点),无人机可以围绕目标进行360度零死角全方位拍摄,快速、准确地传达给地面工作人员,供他们作分析、判断、制定解决方案,减少工作人员劳动强度,提高电力巡检工作效率和安全性。

在电力巡检领域,人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检在某种程度上互为替代品。无人机电力巡检方式可以较好地突破人力巡检及载人直升机巡检的局限——与人力巡检和载人直升机巡检相比,无人机巡检有着机动灵活、安全性高、成本低、环境要求低、便于携带和运输等独特优势。

随着技术的成熟,无人机将成为输电网巡线更为有效的工具,无人机合理配置资源、提高电力巡检总效率的优势将不断显现,人力巡检和载人直升机巡检对无人机巡检的替代作用将变得越来越小。

3 独特优势:电力巡检无人机用途广泛,各机型“术业有专攻”

3.1无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检

3.2无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻”

目前,我国电力巡检主要包括人工巡检、载人直升机巡检、无人机巡检三大体系。其中用于巡线作业的无人机,属于工业级无人机,按照机身构造又分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机。

在电力巡检中,无人直升机适用于中等距离的多任务精细化巡检或适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检,固定翼无人机应用于适用于大范围或小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查,多旋翼无人机则主要负责精细巡检,各机型“术业有专攻”。

3.3无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋

3.4电力巡检无人机产业链分为上游研发制造,中游销售,下游服务

电力巡检无人机产业链分为上游研发制造,中游销售整机和解决方案,下游提供维修保险、培训操作人员等服务。下游客户国家电网公司、南方电网公司及各分公司等是电力巡检无人机软硬件及相关服务的主要需求方,而提供电力巡检无人机研发制造、销售、服务的企业众多,竞争较为激烈(详见下文)。

电力巡检无人机产业买方较集中,势力较强。

一方面体现为买方在议价能力和产品要求上具有主导权,产品的采购方式以招标为主,产品要求由买方制定,买方对招标商的研发技术积累、产品性能可靠性、过往销售业绩和年限等都提出了较高的要求,卖方需要及时了解和满足买方的需求,凭借过硬的产品和专业的服务满足买方的准入标准和招投标要求,争取更多的订单和市场份额。需求方的特性决定了对供给方机器与服务的需求粘性,已与国家电网公司及南方电网公司建立良好合作关系的企业具有先发优势。

另一方面体现在回款期上,一般,无人机企业需先交付货物和提供服务后再收款,需要自行垫付一定费用,且国网电力公司等属于国有大型企业,货物验收、付款审批流程环节较多、时间较长,从发货到收款的周期约为3-6个月,无人机公司在回收应收账款方面处于较被动的地位,相关企业可能因为资金到账的时滞而错失部分市场的先机,故某种程度上,可利用多种方式筹措资金的企业更有持续发展优势。

4市场前景:技术和政策有望撬动电力巡检无人机50亿级刚性粘性市场

4.1技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基

电力巡检无人机关键系统介绍

用于电力巡检的无人机有飞控系统、动力系统和巡检系统这三大核心技术。飞控系统是飞行管理与控制系统的简称,可看作无人机的“大脑”,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。动力系统为无人机提供动力支持,直接影响无人机的续航时间。无人机巡航系统则指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备,完成架空输电线路巡检任务的作业系统,包括无人机分系统(通过遥控指令完成飞行任务的无人机系统)、任务载荷系统(完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统)、综合保障系统(保障无人机巡检系统正常工作的设备和工具的集合)。

国家电网公司有效专利申请数位居前列,提供强劲技术基础,反映迫切需求

我们通过在伯腾科技搜索无人机、无人飞机、无人驾驶飞机、无人飞行、无人驾驶飞行等关键词,筛选出对应的“有效专利”,并累加统计数据,可以发现,无人机电力巡检龙头易瓦特科技以及无人机电力巡检的主要需求方国家电网公司在有效专利申请数方面处于领先水平,无人机电力巡检的迫切需求激起研发端的持续投入,研发端的投入助无人机电力巡检技术不断成熟、落地、试验、推广。国家电网公司2015年有效专利申请数达到近五年来的顶峰,无人机电力巡检在技术端已经有了至少5年的技术准备,爆发可期。

电力巡检无人机关键技术:日渐成熟,降低成本,规模推广

用于电力巡检的无人机技术要求主要包括适用性、稳定性、安全性要求,目前优秀的无人机企业基本已经研制出满足各技术要求的无人机,技术不断成熟,将进一步推动成本下降和无人机应用的全面商业化复制推广。

1.适用性技术要求

良好的飞行性能:最大飞行速度、最大巡航速度、最大航程、飞行半径等为电力巡检无人机的部分最基本性能,目前,各型号无人机的飞行性能指标参数有一定的区分度,买方可根据不同的电力巡检要求进行选择。

有效载荷和载重能力大:在电力巡检过程中,出于作业要求,无人机需要配备高像素可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪和光电吊舱等任务载荷,要求无人机有较强的有效载荷能力。目前,在机翼材料方面,碳纤维材料可以有效减轻重量,提高航程,更可以在不增加原有电机功率的情况下,提高无人机的载重能力。

较长的续航时间:电力巡检按巡线范围可大致分为范围巡检、定点巡检、精细巡检、其他巡检,按巡检路线可分为单向巡检和双向巡检。而高压输电线路杆塔之间的距离一般较长,且双向电力巡检需要考虑返程时间,如果无人机不能保障较长的续航时间,将难以高效率地胜任范围巡检、双向巡检等任务。

2015年以来,氢燃料电池的技术发展提升无人机续航能力。氢燃料电池相比于目前广泛采用的锂电池,续航优势明显,锂电池多轴无人机普遍续航在30-60分钟左右,而氢燃料电池续航时间可超过4个小时。此外,锂电池要花不少时间充电,电池性能随使用时间增长会有所下降,而氢燃料电池加注氢气时间短,生命周期内性能衰减小。2016年,科比特航空发布了全球首款产品化的氢燃料电池无人机——Hydrone-1800,该多旋翼无人机采用了氢燃料电池,续航时间长达273分钟,约4个多小时,迈出了“无人机+氢燃料电池+超长航时”的第一步。未来,随着技术的发展,若氢气的安全问题得以有效解决、综合成本进一步下降,氢燃料电池有望批量地运用于无人机动力系统,缓解无人机载重与续航时间之间的此消彼长的矛盾——在保证载重的情况下,长航时无人机将得以生产和推广。

较强的数据处理能力和图像处理传输能力、任务载荷采集数据完整有效:无人机可以搭载不同的任务载荷实现特定功能,应用于电力巡检、遥感测绘、航拍娱乐、消防警卫、森林防火等行业,核心功能之一是采集数据和信息,供工作人员研读、分析、判断,形成对应的解决方案。任务载荷的性能对整个无人机巡检系统的采集结果有重要的影响,这要求相关的载荷设备能有效识别关键目标,并在无人机有限续航时间内,尽可能多得采集可识别的有效信息,并可满足后期数据处理的要求,为工作人员迅速准确地发现电力故障点助一臂之力。

如大疆创新的经纬M600Pro可以搭载30倍光学变焦结合6倍数码的禅思Z30变焦云台相机(如在风力电力巡检中,通过30倍光学变焦,可以从更多角度看到观测到风机塔筒、叶片及涡轮机的所有部位,可以与风机保持20至30米的安全距离,通过“指点变焦”功能,快速、准确地捕捉画面细节),或者是拥有全球知名FLIR热成像相机的禅思XT,从而在不同的场景下可以顺利完成巡检工作。

环境适用性:我国不少电网分布在地形复杂,气候恶劣的地区,要求用于该部分电力巡检的无人机能在高海拔、高温或低的温特殊天气、低气压环境、大风环境下依然保持安全工作能力。近年来,一些企业已研制出在环境适用性上具有优良性能的无人机,如易瓦特的EWZ-IB无人直升机可在低至-35℃和高至55℃的温度中工作;大疆创新的DJI Phantom 3 professional最大飞行海拔高度为6000 m,可胜任高海拔的任务;许多电力巡检无人机都可以在6级风下正常工作。

2. 稳定性技术要求

姿态保持性能和空中定点悬停功能:在电力巡检作业中,无人机需起飞到目标的杆塔、疑似点处,克服不稳定气流和风向的影响,在空中悬停和保持一定的飞行姿态,以便更好地巡检、更清晰完整地采集相关图像。无人直升机与多旋翼无人机已具备空中定点悬停功能。

较好的抗干扰能力:一是不被存在于电力线路和杆塔周围的强电磁场干扰传输信号的能力,此处的传输主要指无人机与地面基站的双向数据和信息的快速、远距离传输。二是不干扰电力线路和杆塔周围强磁场正常工作的能力。如科比特伏翼E6六旋翼无人机具备A级抗电磁干扰能力。

3.安全性要求

精准定位导航和保护功能:如大疆创新的DJI Phantom 3 professional内置GPS 及 GLONASS 双卫星导航系统,具备低电量报警、低电量返航和失控保护等功能;科比特伏翼E6六旋翼无人机具备失控返航功能。

除上述技术方面的要求外,还有高性价比要求——现行无人机电力巡检领域技术较为成熟,降低成本同时又具备过硬技术的无人机企业,将在定价上取得更多主动权,更容易满足买方的招标要求,争取更多市场份额。

4.2政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼

在政策层面,推动电力巡检无人机行业发展的政策或规定性文件主要分为四类。

由于无人机行业是高端装备制造业的重要组成部分,且与航空装备制造业密切相关,所以第一类为推动高端装备制造业、航空装备制造业、无人机行业发展的政策。国务院出台了《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》等一系列文件,明确了要加大培育高端装备制造产业等七大战略性新兴产业,并将航空装备、智能制造装备列为高端装备制造产业的重点方向,将航空产业列入国家战略性新兴产业发展重点方向,引导支持航空装备制造业和相关产业做大做强,为高端装备制造业、无人机产业发展创造了良好的政策环境。

第二类为无人机行业监管的相关政策。近年来无人机行业监管趋于明朗,主要体现在进一步明确低空飞行管理,规范飞手驾驶及培训,以及整治“黑飞”问题等方面。以低空飞行管理为例,《关于深化我国低空空域管理改革的意见》指出2016年至2020年将进一步深化改革,在体制机制、法规标准、运行管理、服务保障等方面规范低空空域管理。目前我国低空空域管理改革在逐步推进,现行改革试点包括“两大区,七小区”等飞行区的真高1000米下低空空域的初步开放。科学合理开发利用低空空域资源是重要的政策走向,广证恒生认为有序放开低空空域管理是无人机发展的一个重要机遇,随着低空空域管理改革试点在全国范围内推广,无人机产业发展将揭开新的篇章。

第三类为电力巡检监管方或主管方的政策,如电力巡检有关主管部门出台的对电力安全可靠性的重视和要求的相关政策。2015年,国务院出台《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》,提出“保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应,提高电力安全可靠水平”的要求。

第四类为电力巡检需求方的相关规范性或指导性文件,助电力巡检无人机走上标准化生产与推广的正轨。如国家电网公司、南方电网公司陆续出台了明确无人机电力巡检设备配置、作业流程、人员配置、服务保障等标准的指导性文件,推动电力巡检进一步走向智能化、自动化、规范化。日渐规范的电力巡检无人机行业,将有益于减少恶性竞争,倒逼行业内不规范经营的企业进行改革创新。

总体而言,广证恒生相信以上四类“自上而下”的政策或文件的出台为电力巡检无人机行业提供了良好的发展契机,将激发电力巡检无人机的刚性需求,为行业健康快速发展保驾护航。

4.3天高任“鸟”飞——2020年电力巡检无人机市场规模有望超50亿

智研咨询数据表明,2011-2015年以来,国家电网公司投资额基本呈逐年上升趋势,五年复合增长率达10.6%。其中,2015年国家电网投资达4521亿元,同比增长17.1%。我国电网基本建设投资完成额逐年增长,电网建设依旧是电力建设的重头戏。

咸亨国际科技股份有限公司(咸亨国际)  第1张

为保证硬件设施的可靠性和安全性,大量变电设备的升压线路和降压线路,乃至整个电力线路系统都有定期巡检的需求。电力巡检无人机处于成长期到成熟期的过渡期,在技术和政策双重利好的影响下,行业容量有望继续增大(见下文分析),且由于电力是人们生活和生产的必需品,行业基本不会出现大幅周期性波动。

未来三年市场规模测算逻辑与关键假设

咸亨国际科技股份有限公司(咸亨国际)  第2张

(1) 2015年我国110kV以上高压输电线约为 52 公里,GlobalData预测,中国输电线路建设的年复合增长率将达到6%,假设2018年-2020年电力巡检的总工作路线也以6%的速率增长。

(2) 电力巡检无人机的覆盖率与南方电网、中国电网等需求方的规划密切相关,通过查阅《南方电网公司输电线路机巡“十三五”规划无人机巡检工作推进方案解读》发现,南方电网工作目标中,2017年、2019年、2020年无人机巡检目标比例分别达到35%、50%、70%。广证恒生预计未来三年无人机的技术将不断取得突破,无人机在电力巡检中的应用将不断成熟,由于无人机巡检相对于载人直升机巡检和人力巡检具有无可比拟的优势,故认为2018年、2019年、2020年无人机巡检的覆盖率逐年上升,分别达到40%、50%、70%。

(3) 无人机在电力巡检领域中的具体应用主要为精细巡检、定点巡检、范围巡检及其他巡检,一般精细巡检需要全面细致地搜集数据和检查,单次巡检速度较慢,定点巡检速度适中,而范围巡检速度较快;据新华报业网,使用无人机巡检62公里的输电线路仅需3小时。综上,假设平均而言,无人机电力巡检速度为每小时20千米。

(4) 根据草根调研电力巡检工作人员了解到,巡检线路基本是以月为单位,一般各级别线路每月安排一次常规巡检,如果线路属于保电线路或者特殊巡视维护线路就要按相关规定增加巡视的次数,除了日常巡视检查,还有遇故障需要排查的临时巡检,特殊时间如阅兵、高考、中考、春运、冬夏用电高峰期的特殊巡检等,据此估算,电力线路每年巡检次数在24次左右。

(5) 一般招标方在采购时,不仅购买无人机单机,还购买相应的配套系统。因此我们在测算时假设的价格是无人机整机(含配套系统)的价格。四川省电力行业协会副秘书长黄志曾表示,一台电力巡检无人机售价在20万-100万元之间。由于电力巡检无人机的需求方有经费限制,一般倾向于选择性价比高的产品,所以我们用适中水平的价格来预测。

一旦接到电力故障的消息,相关公司会及时抢修,而无人机能高效及时地发现、排查、处理电力故障,假设为了应对潜在的突发的电力故障,相关公司会多购置无人机,因此在预测中,我们分别考虑了“不放量”以及“1.5倍放量”两种情形。

若仅考虑无人机整机,预计2020年电力巡检无人机市场规模在不放量的情况下约为19.48亿元,在1.5倍放量的情况下约为29.23亿元。中国产业信息网表明,从空间来看,无人机服务环节的市场规模大约为硬件制造的2倍以上。而细化到电力巡检无人机领域,飞行服务、租赁服务、维修保养服务等市场的空间将逐步打开,若同时考虑无人机整机与服务,预计2020年电力巡检无人机市场规模在不放量的情况下约为58.45亿元,在1.5倍放量的情况下约为87.68亿元。

2018年-2020年电力巡检无人机市场规模预测市场规模预测合理性的初步验证

国家电网公司负责26个省市,南方电网公司负责南方5省。2009年,国家电网成立了无人机巡检专项项目,各地电力公司开始不断试点并取得良好效果,而南方电网于2011年才成立试点项目。由于国家电网公司采用无人机进行电力巡检试点和推行较早,可以大致认为2018年-2020年国家电网公司电力巡检所需无人机数量约为南方电网公司所需数量的3~5倍,与我们上述预测的放量1.5倍后的年需求量比较吻合。

现阶段无人机采购量与实际需求量缺口较大,渗透率低,待掘市场空间广

2014年,浙江、湖北、辽宁、四川等 10 个省级国家电网开始采购无人机,使用的无人机共计有51 架;2015 年国家电网招标中,无人机采购的适用省份已推广到 28 个省份,无人机采购总量达 348 架,同比增长5.82倍。

虽然国家电网公司无人机采购数量不断增加,但仍与实际需求存在较大缺口。未来几年内,随着技术的不断突破、政策文件的进一步支持和规范,电力巡检无人机需求有望迎来爆发性增长,电力巡检无人机将在很大程度解决从“无”到“有”的问题。

预计随着电力巡检无人机在国家电网和南方电网公司等需求端的普及,未来行业的硬件和整机需求将趋于饱和,新的利润增长点转为以旧换新(硬件和整机)、维修保养服务、金融保险服务、大数据管理及巡检系统升级等软件服务、电力巡检操作人员培训服务等,如图表22表明电力巡检固定翼无人机和无人直升机的操作手应持有APOA证书。故广证恒生看好现阶段在硬件和整机核心技术和市场份额等方面领先的企业,也看好布局不限于上述软件和服务(新的利润增长点)的企业。

无人机电力巡检属于线路巡检大类,可向油气管道巡检横向拓展

前瞻产业研究院表明,近年来,无人机开始在民用市场崭露头角,其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势,且具备较为可观的市场规模前景,而考虑到无人机现阶段的技术已大可满足,故预计供需的契合度较高。

目前,线路巡检主要包括电力线路巡检及油气管道线路巡检,油气管道线路巡检有望成为继电力线路之后率先爆发的领域。

我国油气管道千公里泄露事故率远高于美国和欧洲,定期巡查是确保油气管道安全运行的必要。截至2015年底,中国除台湾省以外的所有地区在役油气管道总里程累计约为12万千米,其中天然气管道7.2万千米,原油管道2.5万千米(已扣减封存退役管道),成品油管道2.3万千米。多位业内专家预计,到“十三五”末(2020年),仅中国长输油气管道的总里程将超过16万公里。2014年,国家安全监管总局表示,我国30%以上陆上油气管道已经运行了10年以上,千公里泄露事故率年均4次,远远高于美国和欧洲。

且油气管道巡检面临着与电力巡线采用传统人力巡检方式相同的低效、成本大的问题。中石化、中石油等涉及油气管网等行业目前采用人工地面巡线和通航空中巡线方式操作,该类行业目前均在观望电力行业采用无人机巡线的效果考察,一旦电力巡线效果得到验证,即大规模全面铺开,油气管网等市场也同步爆发式增长。

垂直深耕电力巡检领域的企业,若保持各方面优势,在电力巡检潜在市场需求爆发并得到大规模推广之后,由于路径依赖,预计该类企业可以持续地为电力巡检无人机客户提供后续服务。且企业可同时将电力巡检方面积累的技术、销售网络、品牌优势等逐步规模化复制,横向推广到其他领域,尤其是与电力巡检领域有一定相似度的无人机油气管道巡检领域,不断扩大市场应用领域和市场份额,打破目前行业市场分割的局限性。

5 竞争格局:参与者众多,优秀企业各具特色

5.1竞争较分散和激烈,先发优势、技术和品牌优势、地区优势让强者更强

我国电网分布较为分散,各个电网区都有无人机电力巡检的客观需求,电网企业在招标时一般要求“具备批量生产、销售、供应该项必需的生产制造设备、专业技术能力和售后服务能力”。这透露出两方面的信息,一是供应商(卖方)需要满足一定的准入标准才可能中标,即已规模生产的无人机企业具备一定的规模经济优势与先发优势,因而可形成一定的行业门槛;二是当地无人机企业可及时为当地客户提供售后服务,具备一定的地区优势。

大多数从事电力巡检无人机业务的企业区位特征明显,部分已服务所在区域电网企业多年,在区域内已形成一定的品牌影响力,积累了部分粘性的客户,如浙江南瑞飞翼航空有限公司重点布局浙江电力电网行业,并在浙江当地获得了很高的评价。

在无人机电力巡检领域,新三板企业主要有易瓦特、臻迪科技、中翔腾航、方智科技,未上市企业包括大疆创新、北方天途、科比特、中航智、智能鸟、咸亨国际、飞翼航空等知名企业,以及浙江之疆科技开发有限公司、洲际通航公司、北京韦加天地通航空科技有限公司、武汉猎隼科技有限公司、青海风歌农林电子科技有限公司等众多参与者。

总体而言,由于电力需求的区域性和分散性,无人机电力巡检领域竞争格局较为分散。虽然行业有一定的进入壁垒,但并非坚不可摧,已进入者众多,且由于应用于不同行业的工业级无人机无悬殊的技术壁垒,各个细分领域没有特别明显的边界,已在无人机其他应用领域积累了先进技术、拥有优质市场资源及品牌影响力的企业,也可能进入无人机电力巡检领域分一杯羹,潜在的竞争者不在少数,行业的竞争程度较为激烈。

5.2 投资标的

广证恒生从三个维度推荐电力巡检无人机受益标的:

1)已与国家电网公司或南方电网公司建立良好合作关系,具有先发优势的企业,如易瓦特、臻迪科技、方智科技、中翔腾航、中航智等。(中国产业信息网数据表明,2014、2015年国家电网开展了4批次无人机招标,总共招标无人机399架,其中易瓦特中标45架,臻迪科技中标22架。)

2)在全国甚至世界具备技术和品牌优势,并已在全国多地布局较为完善的产品和服务体系的无人机企业,这类企业或已从事电力巡检无人机业务或正在向电力巡检无人机业务转型,电力巡检无人机业务可受益于企业其他无人机业务的协同优势,如威海广泰、大疆创新、易瓦特、臻迪科技、科比特等。

3)在电力巡检需求大的地区具备一定地区优势,积累了一定客户资源和品牌知名度的地区性强势企业,这类企业可以在稳固本区域业务的同时,在周边地区拓展业务,如飞翼航空。

5.2.1主板相关标的:威海广泰收购全华时代,民用无人机爆发可期

威海广泰:收购全华时代,全华时代无人机已运用于电力巡检

威海广泰为国内最大、国际上具有一定影响力的航空地面设备制造企业,目前已是国家高新技术企业和省级技术开发中心。

1) 传统业务:经过20余年的发展,威海广泰现已形成空港地面设备、消防装备、特种车辆和电力电子四大经营板块,另新兴军工产业、进出口、融资租赁等业务,公司产业格局已初步形成。空港地面设备是广泰四大板块的母板块,是规模最大、成熟度最高、实力最强的产业板块。消防装备板块以北京中卓时代消防装备科技有限公司为依托,是拉动广泰飞跃发展的朝阳板块。

2) 无人机业务:2016年,威海广泰以2.3亿元收购全华时代57.8%股权,加码无人机业务,威海广泰的品牌、渠道等资源有望与全华时代的无人机业务产生良好的协同效应。全华时代是一家以工业智能化研发为主,专业从事无人机研发、量产、销售及培训的高科技创新型企业,主要产品包括固定翼、直升机、多旋翼等无人机及应用服务。多年来,公司向国防、公安、海洋、工业、农业、地调、测绘、应急、影视等应用领域提供多种无人机的使用和优质保障服务,自2010年至今先后多次执行多省的石油、电力的巡线任务。全华时代股东权军、兰博、田凯、朱鹰、杨鑫承诺:全华时代2015年度、2016年度、2017年度和2018年度经审计的归属于母公司股东的实际净利润合计不低于9221.35万元。

5.2.2新三板相关标的:易瓦特、臻迪科技领跑

易瓦特(834809.OC):推动国家电网采用无人机开展巡线的行业引领者,全产业链布局

业内极少数全系列、全产业链布局的企业之一,综合实力位居行业前列。湖北易瓦特科技股份有限公司于2010年成立,于2015年12月在新三板挂牌。公司是全国领先的民用无人机系统制造商,业务涵盖了工业级无人机研发、生产、销售、服务等全部环节,打造了完整的民用无人机产业链,可以为客户提供全方位的产品和服务。公司以用户需求为导向,形成了包括全系列无人机(包括多旋翼、固定翼、直升机3大系列10余款产品)、机载设备、辅助设备、无人机智能存储库房、一体化通信指挥车、飞行服务(飞行器租赁、技术支持、航拍、无人机检测与维修等)、驾驶员培训等的7大系列产品和服务,形成了丰富的产品线,可以满足不同客户的需求。现已广泛用于电力测绘、农林海事、石油石化、环境保护、安防救援、影视航拍等众多领域,并不断融入新的行业应用。

国际化的研发团队,掌握无人机系统6大核心技术。在技术层面,易瓦特组建了一支具有极强研发能力的国际化专业研发团队,掌握了无人机系统6大核心技术,包括:全系列无人机整机设计技术、复合材料制作加工技术、动力系统、电子飞控技术、有效应用载荷及飞行测试等6大核心技术。公司核心技术均通过自主研发取得,产品核心价值体现在能根据客户需求,为行业高端用户提供专业级定制化解决方案。

推动国家电网采用无人机开展巡线的行业引领者,客户遍及全国多个省市,参与多项无人机行业标准的起草。2013年,易瓦特无人机通过武汉市标准化院检测,并通过3项无人机企业标准,开创了无人机行业先河。2015年 12 月,公司参与起草的《民用无人机系统分类和分级》标准由无人机系统标准化协会正式发布。2016 年,公司参与起草的《架空输电线路无人直升机巡检系统》电力行业标准正式发布。公司通过国家电网公司输电线路小型无人机巡线系统、变电站智能巡检机器人供应商资质能力专项核实,并取得《国家电网公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》,有效期至2017年12月31日。

产品的国内省级市场覆盖率为100﹪,营收过亿,归母净利连年增长,国际化拓展。易瓦特依托智能电网配套产品和服务,为公司无人机电力行业应用建立了更为广阔的营销网络及专业性较强的电力行业应用解决方案。营销服务体系完善,产品的国内省级市场覆盖率为100﹪。2013-2016年上半年,公司的归属母公司股东的净利润为363.14万元、1,656.58万元、2,353.84万元、553.04万元,同比增长率为356.18%、42.09%、29.08%。公司以中国武汉为总部,以市场为导向,现已在美国、香港设立子公司,以迅猛而稳健的步伐迈向国际市场。

臻迪科技(837335.OC):电力巡检硬件系统+图像大数据分析系统+一体化数据处理方案提供商

北京臻迪科技股份有限公司成立于2012年,总部位于北京,公司专业提供智能无人系统、大数据分析及可视化系统、虚拟仿真系统等产品及专业服务,拥有国家高新技术企业资质,拥有 27 项软件著作权登记证书及 16 项专利证书。臻迪集团在北京、上海、香港、扬州、波士顿、法兰克福、多伦多、硅谷、珀斯等地都设有研发及分支机构。

公司生产工业级无人机,目前多应用于对电网的巡检。公司自成立以来主要进行无人机相关技术的研究,已具备了无人机整机及关键部件的研发、设计、生产能力已成为拥有全品类工业级无人机的企业。目前公司的无人系统及无人机产品主要用于国家电网的电力巡线及一些航拍测绘领域,客户主要集中于国家电网公司及其各省分公司,业务收入主要来源于无人机整机的销售和一部分无人机的飞行服务。臻迪自主研发的系列企业级无人机产品四旋翼PowerQuad、直升机PowerCopter和固定翼PowerEye,广泛应用于农业植保、电力、测绘、石油矿产、警用、救援等多种领域。

无人机产品曾应用于70%的国家电网公司试点省份。PowerQuad是臻迪自主研发的红外光+可见光一体化挂载的便携式精细化巡检四旋翼无人机。2013年,PowerQuad 四旋翼无人机系统中标国家电网公司无人机采购项目,中标数量占小型无人机系统采购总量的 50%,并且在国家电网浙江、湖北、四川、冀北、辽宁等省电力公司得到了应用。2014 年国家电网公司无人机采购第一批招标中,PowerQuad 四旋翼无人机再次中标,总计应用省份 7 个,占国家电网公司试点省份的 70%。

在研发并提供无人电力机巡检硬件系统的同时,公司开发了电网巡检图像大数据分析系统和全三维一体化数据处理方案。电网巡检图像大数据分析系统可以规划巡检路线,实时回传巡检图像,通过对红外图像、热感数据的分析及与数据库中的缺陷特征库及其他历史数据的比对,达到实时监控、缺陷预警的目的;全三维一体化数据处理方案则充分利用无人机所拍摄数据,全自动、快速、准确地生成带有专业精度测量数据的三维地景模型,为用户在输电线路管理、应急救援等方面提供了三维数据支撑。

提供大数据与智能可视化业务,客户也集中在电力行业。公司结合客户需求,实现跨界整合,逐步开发出智能电网系统等大数据分析及可视化平台。目前客户主要集中于华东电网,其收入主要来源于硬件销售、软件销售以及软硬件系统集成销售,同时通过系统的检修维护、维修保养、以及软件升级和硬件更新换代收取服务费用。

2015年,公司的营业收入大幅增长640%至4850万元,2016年上半年公司的营业收入同比增长43%至2054万元;随着公司前期的研发投入逐渐变现,2015年公司主营业务盈利性增强,净利润由负转正,为1717万元,体现出公司良好的发展势头。

方智科技(837335.OC):新三板新秀,聚焦电力进行业务布局

公司与2017年2月20日挂牌,为新三板无人机板块的新秀。

把握智能电网快速发展的契机,聚焦电力进行业务布局:方智科技主要致力于无人机巡检系统和电动汽车充换电系统的研发、生产、销售及服务,其无人机巡检系统已通过中国电力科学研究院严格的检验测试,为无人机电力巡线服务打下了良好基础。方智科技的四旋翼无人机已经服务于国家电网公司的直流特高压、500KV、220KV等高压线路的巡检工作,同北京电力公司、上海电力公司、冀北电力公司、江苏电力公司、浙江电力公司、重庆电力公司、四川电力公司、福建电力公司、湖南电力公司等电网单位都有良好的合作。方智科技建立了完善的售后服务体系,售后服务的响应时间:京津冀地区8小时内技术人员到达现场;国内其他地区从最近的办事处协调技术人员24小时内到达现场。

中翔腾航(870183.OC):致力于工业级无人机系统的研制,客户遍布全国十余省市

天津中翔腾航科技股份有限公司位于天津市东丽区,2012年10月成立,2016年12月22日在全国中小企业股份转让系统(新三板)正式挂牌,股票代码:870183。公司致力于工业级无人机系统的研制,为无人机行业客户(政府、事业单位、企业)提供专业的无人机系统、服务及培训。产品已广泛应用于电力、警用、消防、海监、农业、林业、农业、应急、测绘等众多领域,于2014年中标国家电网固定翼无人机巡检项目。目前客户已经遍布全国十余个省市。

中翔腾航已获得科技型中小企业认定、国家级高新技术企业认定、ISO9001质量管理体系认证、国防三级保密资质。拥有软件著作权七项,申请超过一百项专利,是天津大学,北京航空航天大学实习实践基地。

公司下辖中翔智能硬件工场,汇集十余家无人机上下游企业,打造全产业链无人机主题众创空间;中翔无人机展厅,展示三十余款各种结构无人机产品,与中小学开展科学实践;中翔慧飞无人机培训学校,为行业培训无人机操控人才。

5.2.3未上市公司:跑马圈地,呈现“多强”局面

科比特:深耕多旋翼无人机,已完成A、B轮融资,巡检系统有三大方面应用

深圳市科比特航空科技有限公司(MMC),2009年由曾任职大疆创新的卢致辉创立,专业从事多旋翼无人机系统的研发、生产、销售和服务,拥有多项无人机技术专利。A轮融资估值超过1.5亿,B轮融资4000万元后市值更是超过了5亿,因长续航无人机Hydrone-1800的成功上市,2016年4月,科比特获得了6000万元融资。

公司新产品、研发团队、市场拓展等方面发展迅速。科比特已经开发了25款工业级无人机产品,用户遍及全球20多个国家和地区,销售额从2014年的650万元增加至2015年第四季度的每月千万元级,预计2016年销售额将比上年度增长10倍以上。研发团队人数也从原来的8人增加至160人,并重新组建了北美、深圳、哈工大三个研发中心,深入到飞控、图传、任务载荷、地面站系统、后期软件等一系列产业链条末端。科比特航空多旋翼无人机广泛应用于电力巡线、电力架线、公安消防、应急指挥、森林防火、空中侦查、测绘勘探、国土监察、城市规划、影视航拍等领域。公司提供专业的电力、公安、消防、农业、航拍等行业服务。

无人机巡检系统在日常巡查、故障检测(热成像)、应急巡检等方面均有应用。科比特航空无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障,包括巡线任务规划、图像/影响数据管理、巡线结果展示等功能,融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统。科比特航空电力巡线应用无人机产品为六旋翼无人机、热成像、微光,电力巡线内容包括塔杆类故障、基础类故障、导线类故障、架空地线类故障、绝缘子类故障、金属类故障、接地类故障、拉线类故障、通道类故障等。如科比特航空伏翼E6无人机属于电力巡线六旋翼无人机,主要用于电力行业输电系统的日常巡查、故障检测和应急巡检;伏翼E6无人机搭载热成像仪和36倍光学变焦,低空巡查输电系统是否有异常点,为管理部门提供决策依据。

大疆创新:全球领先的消费级无人机企业,进军工业级无人机,电力巡检案例增多

深圳市大疆创新科技有限公司,成立于2006年,是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。

重视技术研发,提供智能飞控产品和解决方案,填补多项行业空白。大疆创立初期专心研发无人机的大脑——飞行控制系统,成立之初便牢牢抓紧和发展核心技术,逐步研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品,多项技术和产品填补了行业空白。

在消费无人机领域垂直深入后,横向拓展到工业级无人机板块,行业应用广泛。大疆创新以消费无人机起家,定位专业航拍,在工艺上追求极致。大疆创新的领先技术和产品已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。

大疆无人机用于电力巡检的案例增多,如大疆的经纬M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统,配备三套惯性测量单元(IMU)和全球卫星导航系统(GNSS)模块,配合软件解析余度,实现六路冗余导航系统。可选配高精度D-RTK GNSS,大幅提升飞行可靠性,有效消除铁塔周围电磁干扰的影响,并提供厘米级的定位精度,可用于电力巡检。

中航智:拥有快速完备的服务体系,客户地域分布广泛

北京中航智科技有限公司成立于2012年,主营业务为无人机的研发、生产和销售,产品应用涵盖电力、农业、公安、 应急减灾、海洋监管、地质勘探和影视拍摄等多个领域。

公司拥有快速完备的服务体系,能为客户提供完善的维护、保养和人员培训操作。在国家电网浙江省电力公司,公司的产品率先应用于“高压输电线路精细化巡检”,项目进展顺利。公司的足迹遍及北京、天津、四川、江苏、上海、安徽、湖南、广东、广西、吉林、辽宁、内蒙古、新疆、山西、山东、浙江、湖北、青海、云南、摩洛哥、新加坡、阿联酋等多个城市。2013年中航智中标国家电网无人机4架,其中四川电力1架、湖北电力1架、重庆电力1架、浙江电力1架;2014年,中标国家电网无人机6架,其中冀北电力2架、浙江电力2架、重庆电力1架、辽宁电力1架,国家电网的10个试点中,有6个试点采用了中航智的无人机。

北方天途:有超过5年的农用无人机经验,2015年新进入无人机电力行业

产品种类完整,应用场景广泛,农用无人机行业运用超5年。北方天途航空技术发展(北京)有限公司于2008年创建,注册资本2240万元,是专业无人机的领先者,产品种类涉及多旋翼、无人直升机、固定翼无人机和载人旋翼机等航空飞行器。北方天途专注于工业无人机的研发和制造,为农业、公安、电力巡检、消防、反恐、国土、规划、军事、灾害应急、智慧城市以及文物保护等行业提供优质的无人机产品及解决方案。天途农用无人机有超过5年的行业运用经历,是中国农业工程学会和中国植保机械与施药技术专业委员单位。天途曾为国家十一五、十二五和973项目提供无人机产品及系统集成。

公司获得多项专利、资质及认证。北方天途拥有多项软件著作权、实用新型专利,是中关村高新和国家高新技术企业,产品通过ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理认证和CE等多项认证。目前是国内首批PICC中国人民财产保险承保无人机单位,并于2014年获得民航授权AOPA无人机驾驶员培训机构资质。

2015年新进入无人机电力行业,主要包括线路巡检、线路架设和线路规划。2015年,北方天途发布了M6FA(六旋翼)、M8FA(八旋翼)系列电力行业无人机,可用于电力线路巡检、电力线路架设及电力线路排障等领域。

飞翼航空:立足于无人直升机巡检系统整体方案的研发、生产和服务

浙江南瑞飞翼航空有限公司立足于无人直升机巡检系统整体方案的研发、生产、销售和服务,提供飞机操作人员的培训和人才输出,同时提供客户项目的外包服务,在浙江当地获得了很高的评价。公司拥有良好的技术研发团队(副教授1人,博士3人,硕士4人)和成熟的运营管理团队。

助力电网企业解决多山环境超视距输电线路的巡查应用问题,填补国内空白。公司自主研发的输电线路多山环境超视距无人直升机巡检系统,具有信号中继功能,续航时间达100分钟,有效载荷达25公斤,飞行控制半径距离达30公里,产品重点解决了现有无人机巡检系统续航时间短、飞行距离近,且不能在多山环境下作业的难题,远远超过了公安、国家电网、油田、海事当前的选型指标,在国内同类产品中遥遥领先,填补了国内市场高端无人机巡检系统的空白。

应用案例:公司自主研发的四轴八桨多旋翼无人机巡检系统,可在海岛常年7-8 级风的环境中,开展大跨度电网的带电巡查作业应用(目前国内第一家),具有明显的市场竞争优势,浙江省电力公司-杭州供电公司已预订数架,用于跨山区输电线路超视距巡检作业。2015年12月4日,公司研制的fy-408型四轴八桨无人机巡检系统受舟山供电公司委托,对秀山岛跨海22万电网开展带电故障巡检作业。在海岛上, 2349米大海跨越22万电网线路,飞行高度300多米,风力7-8级的环境中,飞机飞行平稳,拍摄照片、录像清晰,满足电网巡检需求,属国内第一家真正能在海岛常年7-8级大风的环境中带电安全有效作业的无人机巡检系统。

数据支持:刘敏莹

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